AimRT v0.9.1 Release!
修复用户侧异常穿透到框架内部的问题修复 grpc 插件端口占用不退出问题修复 local channel backend 偶现的崩溃问题2024年12月13日
AimRT v0.9.0 Release!
aimrt_py channel 和 rpc 支持 ros2 消息类型；新增 Proxy 插件，用于转发消息；新增 Echo 插件，用于回显消息；优化 zenoh 插件；...2024年12月6日
AimRT v0.9.0-rc2 Release!
zenoh 插件支持网络通信和共享内存两种通信方式；asio thread/strand 执行器现在支持是否使用 system clock；...2024年11月15日
AimRT v0.9.0-rc1 Release!
新增 Echo 插件，用于回显消息；新增了基于执行器的定时器，方便执行定时任务；新增 aimrt_cli trans 命令，用于将 使用 aimrt record_playback 插件录制的 bag 文件转换为 ros2 的 bag 文件；优化了 zenoh 插件；...2024年11月5日
AimRT v0.8.3 Release!
修复 windows 下源码引用问题；修复 aimrt_py 多线程 rpc 请求导致的 server 崩溃问题；2024年10月18日
AimRT v0.8.2 Release!
修复 dl 库的链接问题；2024年9月29日
AimRT v0.8.1 Release!
修复 fetchcontent 源码引用 aimrt 编译时找不到 VERSION 文件的错误；修复打包 aimrt_py 时潜在的 cmake 错误；修复引用 nghttp2 时潜在的编译错误；2024年9月27日
AimRT v0.8.0 Release!
新增 zenoh、grpc、iceoryx 插件；现在支持自定义 rpc service 名称；大幅完善文档；...2024年9月23日